La Chiesa della Beata Vergine del Carmelo è ubicata nel centro storico di Cuglieri. La sua menzione risale al XVII secolo nei documenti come chiesa di Sant'Urbano, ma dal 13 novembre 1702, con una bolla del Papa Clemente XI, ha assunto il nome attuale. La struttura presenta una facciata con finestra e un campanile.
Nel corso degli anni, la chiesa ha subito alcuni eventi rilevanti, come il danneggiamento del campanile durante un temporale nell'ottobre 2015, a seguito di un fulmine. Ciò ha portato al crollo dell'intonaco, con conseguente necessità di interdire l'area per motivi di sicurezza. Attualmente, sono in corso lavori di ristrutturazione al campanile.
In origine dedicata a Sant'Urbano (già ex Santissima Trinità), la chiesa ha visto il rinnovamento della facciata nel 1740. Una confraternita omonima è stata istituita con una bolla il 13 novembre 1702. Nella sacrestia sono conservati gli antichi spartiti delle Litanie, recentemente ritrovati e oggetto di studio filologico.